当那战车开始装备黄帝大军的时候，那黄帝等人发现，只有战车在统一行动的时候才可以发挥出最大的威力，所以指挥是一个问题，总不能让人来回跑去喊吧，这时有人提出用不同毛色的皮毛挥舞当作命令，但是这有一个问题，就是当混战的时候，那就不会有人专门注意那别人挥舞皮毛的颜色了，这时候常先说话了，有一次，常先捕杀了一头野牛，把剥下的牛皮随手搭在一个木墩上。这个木墩是空的，有一搂粗。时间一长，常先竟把此事忘了。野牛皮经过长时间暴晒后便收缩了，把空木墩裹得紧紧的。有一天，常先看见别人正在驯服野马，无意间看见野牛皮蒙在木墩上，手随便拍了一拍。谁知这一拍竟发出咚咚的响声。常先用劲再一拍，声音更大。常先觉得好玩，便寻来两根木棒，双手使劲擂了起来，结果发出声音像雷鸣一般。别人的马听到这声音，一受惊，冲出木栏，全部跑掉了。常先叫人赶快帮他把木墩倒过来一看，原来里面是空的。他也用手拍了拍，同样发出咚咚的响声。常先又找来一张大鹿皮，把木墩的另一头也蒙住，再用木棒一敲，响声比原来更大、更好听。他觉得这是个有用的东西决定再做一个。他选择了一棵木质较好的空心树，把里边掏大，做成圆形，然后把鹿皮和野羊皮蒙在两头，用一只手就可以拿动。又颉给它起了个名字，叫作“鼓”。常先认为这鼓的声音可以当作指挥的信号，而后常先又提出了两钟建议，那就是用牛角制成的号角也可以吹响当做信号，而且那将新近发现的铜制成一个大桶，用东西敲起来和是很响，这也可以当作信号，最终众人讨论过后，黄帝决定将鼓、号角、敲击金属当作主要信号，而那挥舞不同毛色的皮毛为副的指挥的办法，最终黄帝所闯出的办法演变为鼓、号角为进，鸣金收兵的中国古代军队的指挥方法。
在一切准备妥当之后，黄帝下令开始反攻蚩尤，那黄帝大军以战车为先，士兵在后面跟随，那战车的威力果然是不可阻挡的，只见那战车在蚩尤军中横冲直撞，所向睥睨，任何胆敢阻挡在战车之前的人全部被战车活活的撞飞，当真是厉害无比，而就当黄帝认为自己胜卷在握的时候，得到消息的蚩尤独自一人从那东夷赶来了，这时蚩尤发现这黄帝的大军有了新的武器，士气大盛，不可阻挡，明白这时候还是暂时避开对手的锋芒，了解清楚对方的底细来日再战才是，于是那蚩尤使出巫法平天降下浓雾，将黄帝的大军困在浓雾当中，自己却乘机率领手下退走了。
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