而到轩辕十五岁的时候，那广成子见十二年的教导之期已满就让轩辕回到了那有熊部落，当轩辕回到有熊部落之后，立刻被自己的父亲安排进入了部落高层，开始参与部落管理的事物，没有过多久部落的人就被轩辕的品质敦厚、才思敏锐、聪明绝顶所折服，而没有过多久那轩辕的父亲就去世了，而由于在那之前广成子在部落当中所传授法决之人大多成为了部落当中的各部首领，而这些人对于教导他们广成子十分感激，于是就对广成子的弟子轩辕很有好感，而且那轩辕的表现又十分出色，所以就公推轩辕成为有熊氏族的首领，而在轩辕成为有熊氏族的首领之后，就娶西陵部落首领的女儿嫘祖为妻，以联姻的方式又增强了部落的势力，在轩辕的领导下，由于有熊部落的实力越发强大，使得来到姬水河流域投靠有熊部落的人口越来越多，而那轩辕在随广成子一路南行到崆峒山的时候，发现南方的土地肥沃，适宜部族生活，于是轩辕决定率领部落向东南迁移。在向东南迁移过程中，轩辕先是沿着北洛水南下，到达今陕西的大荔、朝邑一带，之后又东渡黄河，顺着中条山和太行山，向东北迁移，沿着桑干河来到涿鹿一带。而在这里轩辕他们遇到了已经迁移过来的炎帝部落，于是双方发生冲突。
而由于这小部分的冲突，渐渐的愈演愈烈，终于演变成了这曾经是前代人族共主的部落现在由第八世炎帝榆罔所统令的炎帝部落与那轩辕所率领的有熊部落，这南北两大部落之间的一场大战，最终这场大战的战场被定在阪泉，由于那轩辕所率领的有熊部落长年在北方征战，而且那轩辕还以那广成子所教导的办法训练士卒，所以实力强劲，而那炎帝榆罔所统令的炎帝部落一时没有准备，就先战败一场，而第二场，那炎帝榆罔命令手下大将蚩尤统帅军队出战，而那炎帝部落虽然居于南方常年安逸，未曾征战，实力下降，但是到底是曾为人族共主的部落，底蕴深厚，而且那炎帝部落当中士卒大部分都有巫族血统，单人战斗能力并不逊色，甚至还要比那轩辕手下的士兵强大许多，第一战败是吃了没有准备的亏，所以在这第二场战斗当中在由巫族大巫转世的蚩尤的带领下获得了第二场胜利，终于这这南北两大部落之间的战斗迎来了最后的决战。
可能是决战的关系，这第三场战斗一开始就打的分外惨烈，但是终于胜利的天平开始向有这统治南方数百年的炎帝部落倾斜，但就当那蚩尤和炎帝榆罔以为胜利即将到来的时候，忽然战场之上风云突变，先是轩辕放出了以前自己驯养的教熊、貔、貅、貙、罴、虎等猛兽，让它们冲破了蚩尤的军阵，接着原本协助炎帝榆罔征讨轩辕的以熊、貔、貅、貙、罴、虎等猛兽为图腾的山中部落忽然反叛，反戈一击冲向炎帝榆罔所在的军阵后方，一时之间炎帝部落大败，纷乱而逃，在乱军之中轩辕生擒了炎帝部落的大将蚩尤，和两大巫师风伯和雨师，而炎帝榆罔则在亲卫刑天的保护下收拢残军，退到了西南方的部落当中，而轩辕也凭此战顶替了炎帝的地位，在吞并了炎帝榆罔留下的部分势力之后，轩辕决定为自己添加尊号，由于有熊氏的人们崇尚土德，土是黄色的，因有土德之瑞，故号黄帝。
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